德州大学阿灵顿分校博士

美国德克萨斯大学阿灵顿分校

计算机系

招收强化学习/信息物理系统方向

全奖博士（支持跨专业）

导师介绍

大家好，我叫Sihong He（https://sihonghe.com/），将于24年秋季学期加入德州大学阿灵顿分校CSE系担任助理教授。我从康涅狄格大学计算机科学与工程系获得博士学位，从加州大学尔湾分校统计系获得硕士学位，以及从南方科技大学数学系获得学士学位。

我在机器人，智能交通，信息物理系统，机器学习等领域的顶级期刊和会议上（例如ICRA，IROS，TITS，TMC，TCPS，TMLR等）发表了多篇论文。我于2024年⼊选Cyber-Physical Systems Rising Stars（全美⼊选率16%），Rising Stars in AI（全球入选率15%）, NC State Future Faculty Program Fellow（全美各专业总计31人），并担任多个期刊和会议的programcommittee或审稿⼈（例如ICRA，IROS，ICLR，NeurIPS，ICML，AAAI，KDD，TNNLS，IoT-J等）。另外，我曾在劳伦斯伯克利国家实验室以及京东物流实习，可帮助学生内推工业界实习以及全职工作机会。

我的科研目标是实现通用具身人工智能（General Embodied AI）。我未来几年的研究将结合我已有的研究工作围绕这一目标进行。因此，我的研究核心将是为General Embodied AI 提供高效、鲁棒、安全、可解释、具有强迁移性及适应性的决策策略。General Embodied AI旨在使人工智能系统能够像人类一样通过感知、思考和行动来与环境进行交互。这意味着它们需要具有感知系统（如视觉、听觉等）、理解和推理能力、以及运动控制系统，以便能够在物理世界中移动和执行任务。这种类型的人工智能系统通常需要结合机器学习、优化算法、计算机视觉、自然语言处理、运动控制等多个领域的技术。研究内容

我目前的研究方向包括但不限于：

强化学习（reinforcement learning (RL)：robust RL，multi-agent RL，federated RL，explainable RL等）

信息物理系统（cyber-physical systems：smart city，intelligent transportation，connected autonomous vehicles，smart logistics等）

控制与优化（optima control，distributionally robust optimization等）

智能决策（decision-making：LLM for decision making，explainable and safe decision-making等）

招收要求

我对未来和我一同工作的博士生背景没有特定要求。计算机，电子工程，工业工程，土木工程，机器人，机械，数学，统计，优化，控制，物理，以及其他工程数理专业背景的学生，只要对Decision-Making for General Embodied AI这一大方向感兴趣，想要深入学习探索这一大方向下的某一小方向（这取决于你的背景和兴趣），我们就有了一起工作的基础。在此基础上，我希望未来博士生的沟通和阅读能力在线，身体健康，有自己的兴趣爱好，有一定的编程基础和经验，如果想从事理论方向的研究则需要上过线性代数，数学分析，概率论，随机过程等基础数学课程。如果喜欢写作，那就是大大的加分项。中文，英文，写博客，写小说，写知乎回答，只要喜欢写作，就很好。是否接触过我所研究的科研方向不是必须的。首先重要的是兴趣（这是合作的基础），其次是motivation（这是读博的基础）。

申请方式

如对加入我的实验室读博感兴趣，请将简历，本科/研究生成绩单发送至老师邮箱。如果你希望到我的实验室做summer intern/visiting scholar而不是申请PhD（读博需要4-5年，需要更大的commitment），请具体说明visiting的目标/期待以及时间。此外，请在邮件标题中以“Future-Maverick”开头（请务必准确添加该词，这是我的filter设置）。我会在1-2周内回复。如果我没有在2周内回复，请再发邮件。

教授联系方式：Dr.Sihong He(sihonghe.ai@gmail.com)

招收时间：2024 秋季，2025年春季及秋季入学；招满截止

学校介绍

德克萨斯大学阿灵顿分校（The University of Texas at Arlington, 简称 UTA 或 UT Arlington），创建于1895年，是一所美国的公立研究型大学。UTA 坐落于美国德克萨斯州阿灵顿，位于达拉斯-沃思堡-阿灵顿城市群的中心地带。UTA 是德克萨斯州北部最大的大学，德克萨斯大学系统中的第二大。UTA 被卡内基高等教育机构分类评为美国最高的“R-1:博士大学 – 非常高的研究活动”的大学之一。R1类大学，有着完整的本科、硕士和博士教育培养体系，研究活动一直处于学校的高等级优先地位。R1类大学的身份在一定程度上彰显了学校拥有很强的学术研究能力。R1类大学在全美高等教育院校中占比不到4%。“高等教育纪事报”2022年将UTA 列为全美发展最快的公立研究型大学的第8名。UTA工程学院在2023-2024年U.S. News 美国最佳研究生工程学院中列第69名。计算机科学专业CSRanking排名66，并逐年稳步上升。