美国大学机器人专业研究领域有哪些？

美国大学机器人专业在美国的研究热点主要有医疗机器人、人形机器人、无人机、Deep Learning或Machine Learning在机器人上的应用等，美国机器人几个大牛校把这几个方向基本瓜分了。下面老师就给大家分享一下美国大学机器人专业研究领域的相关内容。

　一、美国大学机器人专业研究领域

计算机视觉

计算机视觉(Computer Vision)是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，旨在“教”会计算机如何去“看”世界。通常用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

SLAM

当前研究的热门。全称为Simultaneous Localization and Mapping(同步定位与建图)。指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM上的传感器种类多样，主要分为激光SLAM和视觉SLAM。

机器学习

专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。

医疗机器人

研究用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的智能型服务机器人。按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等等。

人形机器人

模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门科学于一体，最终实现高度智能。但目前仿人机器人的研究在很多方面还存在瓶颈，这也是它成为研究热点的原因之一。

二、美国大学机器人专业大学推荐

概括来讲，美国机器人方向牛校大概有10所左右：麻省理工学院、卡内基梅隆大学、加州理工学院、加州伯克利分校，斯坦福大学、南加利福尼亚大学、约翰霍普金斯大学、宾夕法尼亚大学、康奈尔大学、弗吉尼亚理工大学、伍斯特理工学院。其中：

卡内基梅隆大学：机器人项目规模庞大，涉及研究方向全面;

麻省理工大学：偏机械和人工智能，著名的猎豹机器人就源于此;

约翰霍普金斯大学：偏重医疗机器人，达芬奇医疗机械手世界闻名;

宾夕法尼亚大学：飞行机器人是强项，随便搜一下就能看到宾大各式飞行机器人，简直是不能更帅了;

加州伯克利分校：最著名的是外骨骼系统，已经和军方合作了;

斯坦福大学：最牛的是自动驾驶、人工智能、机器学习;

南加利福尼亚大学：强项是控制、机器人系统搭建的研究;

伍斯特理工学院和弗吉尼亚理工大学：最牛的是人行机器人方向。

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